OpenAI开发了一个名为Dactyl的机械手系统，能够以类似人类的灵巧性操纵物体。该系统完全在模拟环境中训练，采用一种称为域随机化的技术，使其能够适应现实世界的物理规律，而无需物理精确的模型。Dactyl成功地将其学到的技能转移到一个物理的Shadow Dexterous Hand上，展示了基于模拟的训练解决复杂现实世界机器人操纵任务的潜力。 AI
排序理由 OpenAI发布了一篇论文，详细介绍了其用于机器人操纵的Dactyl系统，这是一项重大的研究进展，但并非前沿模型发布或产品发布。
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