English(EN) HSI-Road Relabeled: Surface-Aware Road-Scene Segmentation

新的HSI-Road数据集通过表面标签增强道路场景分割

作者 PulseAugur 编辑部 · [1 个来源] · 2026-09-14 04:00

本文介绍了HSI-Road Relabeled，这是用于道路场景分割的HSI-Road数据集的增强版本。重新标记的数据集包含一个六类表面类型分类：背景、沥青、混凝土、泥土、水和草。研究人员还开发了一个RGB到NIR的配准流程，并在各种输入配置下评估了六种语义分割模型，包括原始RGB、配准后的RGB、NIR以及堆叠的RGB-NIR格式。 AI

影响为训练和评估道路场景分割模型提供了更详细的数据集，有可能改进自动驾驶系统。

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arXiv cs.CV TIER_1 English(EN) · Imad Ali Shah, Imran Mehmood, Enda Ward, Martin Glavin, Edward Jones, Brian Deegan · 2026-09-14 04:00

HSI-Road 重命名：面向表面的道路场景分割

arXiv:2609.12151v1 Announce Type: new Abstract: The HSI-Road dataset provides paired RGB and 25-channel NIR (600--960~nm) images with binary masks but no surface-level labels.~This paper introduces a manually labeled six-class taxonomy: Background, Asphalt, Concrete, Dirt, Water,…

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