English(EN) From Where to How: Continuous 4D Interaction Forecasting from Egocentric Video

新数据集和框架推进从视频进行 4D 交互预测

作者 PulseAugur 编辑部 · [1 个来源] · 2026-09-10 04:00

研究人员推出了 Coherent4D，这是一个用于从主观视角视频进行连续 4D 交互预测的大规模数据集。该数据集包含三个领域约 233,000 个样本，旨在预测未来交互在 3D 空间中的位置以及相应的人体运动。为了解决将语义理解转化为精确本地化以及平衡运动多样性与结构一致性方面的现有局限性，该团队还开发了 HIGFlow，这是一个将预测建模为级联的“何处-如何”过程的框架。实验表明，HIGFlow 在位置和姿态预测方面均优于基线方法。 AI

影响通过改进对未来动作和运动的预测，增强了辅助机器人和人机交互的能力。

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arXiv cs.AI TIER_1 English(EN) · Qiaohui Chu, Haoyu Zhang, Meng Liu, Haoxiang Shi, Dongmei Jiang, Liqiang Nie · 2026-09-10 04:00

从何处到如何：从自我中心视频进行连续四维交互预测

arXiv:2609.08636v1 Announce Type: cross Abstract: Egocentric 4D interaction forecasting aims to anticipate both where future interactions will occur in 3D and how the human body will move to realize them, providing an important capability for assistive robotics and human-computer…

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