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English(EN) TANGO: Humanoid Navigation in Cluttered Environments with a Whole-Body Vision-Language-Action Model

TANGO框架使人形机器人能够导航杂乱环境

作者 PulseAugur 编辑部 · [1 个来源] ·

研究人员开发了TANGO，一个新颖的视觉-语言框架，专为人形机器人在杂乱的室内环境中导航而设计。该系统直接预测全身关节动作，实现协调运动，如手臂放置和躯干调整，以实现无碰撞穿越。TANGO完全在模拟中使用合成数据进行训练，在视觉-语言导航任务中展示了最先进的性能，并已成功地在Unitree G1机器人上进行了零样本部署，以进行现实世界导航。 AI

影响 使人形机器人能够使用自然语言指令在现实世界的杂乱环境中执行复杂的导航任务。

排序理由 该集群描述了一篇详细介绍新AI模型及其应用的论文。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]

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TANGO框架使人形机器人能够导航杂乱环境

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报道来源 [1]

  1. Hugging Face Daily Papers TIER_1 English(EN) ·

    TANGO：利用全身视觉-语言-动作模型实现杂乱环境中的人形导航

    TANGO is a vision-language framework that predicts whole-body joint actions for humanoid robots to navigate cluttered indoor environments using only simulated training data.

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