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English(EN) TANGO: Humanoid Navigation in Cluttered Environments with a Whole-Body Vision-Language-Action Model

TANGO框架使人形机器人能够使用语言导航杂乱空间

作者 PulseAugur 编辑部 · [2 个来源] ·

研究人员开发了TANGO，一种新颖的人形机器人全身视觉-语言导航框架。该系统使机器人能够根据自然语言指令在杂乱的室内环境中导航，预测29-DoF关节空间动作以实现精确的全身控制。TANGO完全在模拟环境中训练，并展示了最先进的性能，即使在复杂的障碍物协商场景中也优于模块化基线。值得注意的是，该框架在Unitree G1人形机器人上成功进行了零样本部署，在真实的杂乱空间中实现了鲁棒导航，而无需任何真实世界训练数据。 AI

影响 该框架通过实现自然语言引导的导航，可以显著提高人形机器人在复杂、真实世界环境中的自主性。

排序理由 该集群描述了一篇详细介绍人形机器人导航新框架的新研究论文。

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报道来源 [2]

  1. arXiv cs.AI TIER_1 English(EN) · Anqi Li, Yuxin Chen, Zhaobo Li, Zhuo Cao, Junli Ren, Masayoshi Tomizuka, Dhruv Shah ·

    TANGO：在杂乱环境中利用全身视觉-语言-动作模型实现人形导航

    arXiv:2609.09158v1 Announce Type: cross Abstract: We study the problem of navigating cluttered indoor environments with a humanoid robot. Unlike conventional methods that model navigation as a 2D path planning problem, humanoid traversal in cluttered environments requires continu…

  2. Hugging Face Daily Papers TIER_1 English(EN) ·

    TANGO：利用全身视觉-语言-动作模型实现杂乱环境中的人形导航

    TANGO is a vision-language framework that predicts whole-body joint actions for humanoid robots to navigate cluttered indoor environments using only simulated training data.

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