English(EN) LLM-Driven Autonomous Vehicles Inherit Human Driver Biases in Pedestrian Yielding: Results and Implications From A New Benchmark

自动驾驶汽车中的LLM继承了行人让行方面的偏见

作者 PulseAugur 编辑部 · [1 个来源] · 2026-09-02 04:00

一项新的基准研究表明，自动驾驶汽车（AVs）中使用的大型语言模型（LLMs）和视觉语言模型（VLMs）继承了人类的偏见。这些模型在行人让行决策中表现出歧视性行为，根据种族、性别、宗教、残疾、年龄、肤色和社会经济地位等因素进行区别对待。研究强调了不同模型中普遍存在的偏见模式，引发了对当前使用通用“常识”模型进行AV决策范式的担忧，并强调了偏见缓解策略的必要性。 AI

影响引发了对自动驾驶汽车中AI的安全性和公平性的担忧，如果偏见问题得不到解决，可能会减缓其普及速度。

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报道来源 [1]

arXiv cs.AI TIER_1 English(EN) · Irem Yoldas, Martim Brand\~ao, Jie Zhang, Odinaldo Rodrigues · 2026-09-02 04:00

LLM 驱动的自动驾驶汽车在行人让行方面继承了人类驾驶员的偏见：来自新基准的结果与启示

arXiv:2609.00192v1 Announce Type: new Abstract: Public trust in Autonomous Vehicles (AVs) may depend not only on technical success but also on the fairness of their decision making. While a recent trend in AV research involves using general purpose "common sense" models to guide …

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LLM 驱动的自动驾驶汽车在行人让行方面继承了人类驾驶员的偏见：来自新基准的结果与启示

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