MirroS 开发了 Code-as-World,一个将真实世界视频转换为可执行 MuJoCo 物理模拟的系统。该系统采用代理循环来创建和验证这些模拟环境,然后用于训练物理推理能力。该方法在 QuantiPhy 验证集上获得 55.4 分,超过了 Gemini-3.1 Flash,并且其检查点是公开可用的。 AI
影响 能够更真实地在模拟物理环境中训练 AI 代理,可能加速机器人和具身 AI 的进展。
排序理由 该项目描述了一个将视频转换为物理模拟的新系统及其在验证基准上的性能。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]
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