研究人员开发了GenCoord系统,旨在改善具有私有信息的具身代理之间的协调。GenCoord利用Qwen3.5-0.8B模型生成多步计划和请求,使代理即使在知识不完整的情况下也能承诺技能路径。与自由形式的通信相比,这种方法显著减少了通信开销和决策时间,从而实现了更高效的联合行动。 AI
影响 GenCoord的技能路径承诺方法可以简化多代理系统,并提高其在复杂协作任务中的效率。
排序理由 这是一篇详细介绍新系统和AI代理方法的论文。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]
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