一项新的文献综述和框架提案详细介绍了在建筑、工程、施工和设施管理（AEC+FM）领域使用无人机（UAVs）进行基础设施检查。该论文综合了150多项研究，重点介绍了数据采集、缺陷检测和决策支持的方法，并结合了YOLO和Faster R-CNN等先进的机器学习模型。它还讨论了RGB图像、LiDAR和热成像传感与基于Transformer的架构的集成，以提高识别结构缺陷和异常的准确性。研究确定了实时处理和多模态数据融合方面仍存在的挑战，并提出了轻量级人工智能模型和自适应飞行规划等未来方向。 AI
影响 这项研究可能通过先进的人工智能和传感器融合，实现更高效、更准确的基础设施检查。
排序理由 该集群包含一篇学术论文，详细介绍了特定应用的文献综述和框架提案。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]
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