English(EN) ArtLang: Structured Language-to-Kinematics Grounding for Articulated 3D Actuation

新框架实现对3D铰接式资产的语言控制

作者 PulseAugur 编辑部 · [1 个来源] · 2026-08-18 04:00

研究人员开发了ArtLang，一个支持铰接式3D资产开放词汇语言控制的框架。该系统将资产表示为语义运动学图，允许用户使用自然语言命令而不是数值参数来控制部件。ArtLang能够处理模糊指令和空间引用，将命令转换为连续的关节目标以供执行。 AI

影响实现了对复杂3D模型更直观的控制，可能影响动画、机器人和虚拟环境。

排序理由该集群包含一篇研究论文，详细介绍了使用语言控制3D资产的新框架。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]

AI 生成摘要 · Google Gemini · 来自 1 个来源。我们如何撰写摘要 →

报道来源 [1]

arXiv cs.CV TIER_1 English(EN) · Sylvia Yuan, Dan Wang, Ravi Ramamoorthi, Xinrui Cui · 2026-08-18 04:00

ArtLang：结构化语言到运动学接地，用于铰接式3D驱动

arXiv:2608.15419v1 Announce Type: new Abstract: Articulated-object reconstructions recover explicit geometry and kinematics, but their parts often remain semantically anonymous and must be controlled through part indices and numerical joint parameters. We present ArtLang, a frame…