香港大学和KAI Research的一个团队开发了一个名为SMASH 2.0的系统,使两个人形机器人能够自主地进行一场完整的11分乒乓球比赛。该先进系统集成了视觉感知、轨迹预测、运动规划和全身控制,使机器人能够处理短球和长球,并执行自主发球。这一发展是机器人理解和参与复杂、实时竞争场景的重要一步,超越了简单的接球任务。 AI
影响 展示了在复杂物理任务的实时决策和全身控制方面的高级AI能力。
排序理由 研究论文,详细介绍了人形机器人自主打乒乓球的新系统。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]
- 宇树G1
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