研究人员开发了一种新的分布式算法，用于在复杂、未知的迷宫般环境中进行多智能体导航。该算法允许智能体使用局部通信和领导者-跟随者动力学集体遍历图，每次只有一个智能体进行探索。多达625个智能体的模拟表明，该方法是完整的、高效的，并且优于智能体独立导航的基线方法。 AI
影响 这项研究可能推动机器人和探索等复杂现实场景中的自主系统。
排序理由 该集群包含一篇详细介绍多智能体系统新算法的研究论文。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]
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