研究人员开发了一种用于实验室任务的移动操作原型，将双OpenArm机械臂与移动底座和各种传感器集成在一起。该系统依靠“表示切换”将自然语言请求转换为可执行动作，将传感器观测结果接地为可用数据，并确保机器人安全。这种方法旨在简化语言、感知、规划和安全在具身AI系统中的集成，同时也突出了实际部署的障碍，如校准问题和不完整的对象识别。 AI
影响 这项研究可以简化具身AI系统在复杂实验室自动化任务中的开发。
排序理由 该条目是一篇详细介绍机器人原型及其技术方法的学术论文。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]
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