研究人员开发了AhaRobot，这是一种低成本、开源的双臂移动机械臂，旨在促进具身AI研究。该系统采用新颖的类似SCARA的双臂设计以降低电机扭矩，并优化了控制栈以提高精度。它还包括RoboPilot远程操作界面，该界面使用独特的26面标记手柄来提高训练AI模型的数据收集效率和准确性。 AI
影响 提供了一个低成本、开源的平台，以加速具身AI研究的数据收集，可能加快能够执行复杂操作任务的AI代理的开发。
排序理由 这是一篇详细介绍具身AI新硬件和软件系统的研究论文。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]
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