中文(ZH) 对话 IDEA 张磊：「不以动作为输入条件，就不叫世界模型」

AI科学家将“世界模型”定义为动作条件化，对具身AI至关重要

作者 PulseAugur 编辑部 · [1 个来源] · 2026-08-06 06:22

领先的AI科学家、Visionary Future创始人张磊认为，当前AI行业“世界模型”的兴起是由具身AI中模仿学习的局限性所驱动的。他强调，真正的世界模型必须是动作条件化的，这意味着它能够根据智能体采取的特定动作来预测环境变化。这种能力对于使机器人能够通过模拟试错来学习至关重要，从而降低了现实世界实验的高成本和风险。张磊指出，尽管中国在机器人硬件方面取得了令人瞩目的进步，但真正的瓶颈在于开发能够进行真正因果推理和适应性的更复杂的AI“大脑”，而目前的深度学习模型尚未实现这一点。 AI

影响阐明了“世界模型”的定义及其在推进具身AI方面的重要作用，可能指导投资和研究重点。

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IDEA张磊专访：“如果行动不是输入条件，那就不是世界模型”

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