研究人员开发了一种新颖的、用于上身人与物交互合成的实时以人为中心的现实世界模型。该模型结合了人体运动(包括身体、手和脸)的连续控制与物体交互的离散控制,使用诸如“抓取”或“无接触”之类的语言编码状态。该系统在两块H100 GPU上实现了25 FPS的高效流式推理,展示了改进的运动保真度和逼真的手与物体协调性。 AI
影响 能够为实时应用中人与物交互的合成提供更逼真、更可控的实现。
排序理由 关于新的人与物交互模型的学术论文。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]
AI 生成摘要 · Google Gemini · 来自 1 个来源。 我们如何撰写摘要 →