研究人员开发了一种用于控制线性二次系统的新算法，该算法保证任意时间后悔，这意味着它可以在任何时间点提供性能保证。该算法计算效率高，并实现了 $\mathcal{O}(\sqrt{t})$ 阶的后悔。它通过结合正则化和置信椭圆体，并使用新颖的输入扰动机制来实现任意时间性能，从而建立在现有框架之上。该方法还消除了对离散代数Riccati方程解的先验界限的需求，这是先前“面对不确定性时的乐观”算法的一个局限性。 AI
影响 该算法可以提高各种应用中控制系统的效率和可靠性，可能影响那些依赖精确和自适应控制的领域。
排序理由 该集群包含一篇详细介绍控制系统新算法的学术论文。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=0.7]
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