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English(EN) StereoMamba: Real-time and Robust Intraoperative Stereo Disparity Estimation via Long-range Spatial Dependencies

StereoMamba架构增强了机器人手术中实时立体视差估计的性能

作者 PulseAugur 编辑部 · [1 个来源] ·

研究人员开发了StereoMamba，一种用于机器人辅助手术中实时立体视差估计的新型架构。该系统利用特征提取Mamba模块捕获长程空间依赖性，并利用多维特征融合模块整合多尺度特征。StereoMamba在SCARED等基准测试中表现强劲，在准确性、鲁棒性和高分辨率图像超过21 FPS的速度之间取得了平衡。 AI

影响 为手术机器人中的实时深度估计引入了一种新架构，有望提高手术精度和结果。

排序理由 这是一篇研究论文，详细介绍了一种用于特定计算机视觉任务的新模型架构。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]

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StereoMamba架构增强了机器人手术中实时立体视差估计的性能

报道来源 [1]

  1. arXiv cs.CV TIER_1 English(EN) · Xu Wang, Jialang Xu, Shuai Zhang, Baoru Huang, Danail Stoyanov, Evangelos B. Mazomenos ·

    StereoMamba: Real-time and Robust Intraoperative Stereo Disparity Estimation via Long-range Spatial Dependencies

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