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English(EN) Gaze-DETR: Top-Down Guidance Through Priority Maps for Infrared Weak-Small UAV Detection with DETR

Gaze-DETR 使用优先级图进行红外无人机检测

研究人员开发了Gaze-DETR,一种用于检测红外图像中小而弱目标的新方法,特别针对无人机(UAV)。该方法在定位之前引入了受生物启发的内部优先级图来指导检测过程,解决了杂波和遮挡等挑战。Gaze-DETR 使用优先级头来预测此图,通过残差优先级引导特征调制(RPFM)增强高优先级特征,并通过优先级引导锚点查询注入(PAQI)将这些优先级注入解码器查询。该系统在新数据集如TIR-UAV120-Gaze和Anti-UAV410上表现强劲,表明显式的空间优先级学习可以补充传统的边界框监督。 AI

影响 引入了一种新颖的红外图像检测方法,可能提高自主系统识别小目标的能力。

排序理由 该集群包含一篇详细介绍新模型和计算机视觉数据集的研究论文。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]

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Gaze-DETR 使用优先级图进行红外无人机检测

报道来源 [1]

  1. arXiv cs.CV TIER_1 English(EN) · Nian Liu, Yuxin Yang, Shubo Lin, Sikui Zhang, Liang Li, Boyu Cai, Yizheng Wang, Weiming Hu, Jin Gao ·

    Gaze-DETR:通过优先级图进行自上而下的引导,用于红外弱小无人机检测与DETR

    arXiv:2607.19040v1 Announce Type: new Abstract: Infrared small target detection (ISTD) remains challenging because tiny, low-contrast targets are easily overwhelmed by clutter, noise, or occlusion. Conventional single-frame and multi-frame detectors rely on bounding-box supervisi…