研究人员开发了一种用于在复杂集成陆地和非陆地网络（ITNTN）中导航的无人机（UAV）的新分层控制框架。该系统结合了大型语言模型（LLM）的战略推理和深度强化学习（DRL）的快速控制。基于云的LLM负责全局网络平衡，而部署在各个UAV上的小型边缘LLM则将观测转化为DRL控制器的战术目标。模拟结果表明，该方法显著减少了碰撞并提高了系统吞吐量。 AI
影响 这种混合LLM-DRL方法可以为自主系统在复杂、动态环境中提供更复杂、更高效的导航能力。
排序理由 这是一篇详细介绍新颖技术方法的学术论文。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]
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