本文介绍了一个扩展的控制质量（QoC）框架，以解决由不可靠的无线网络引起的协同机器人导航中的挑战。该研究对网络条件对闭环性能的端到端影响进行了建模，并探讨了控制参数如何影响延迟和可靠性。在私有5G测试台上进行的实验验证表明，在特定条件下，ROS 2中的RELIABLE服务质量（QoS）策略与尽力而为的传输相比，可以将QoC提高51.5%。 AI
影响 这项研究可能为在具有挑战性的网络环境中运行的自主机器人的协同导航系统带来更强大、更高效的解决方案。
排序理由 这是一篇详细介绍机器人控制系统新框架和实验验证的研究论文。
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