研究人员开发了一个混合式车在环（ViL）平台，该平台集成了真实车辆与基于CARLA的数字孪生。该平台旨在验证自动驾驶的协同感知系统，这是满足欧洲安全法规（允许生成虚拟证据）的关键一步。该系统在模拟交叉路口场景中成功展示了改进的视野覆盖范围和占用单元召回率，并强调了定位不确定性是主要的错误来源。 AI
影响 该平台可以加速协同感知系统的验证和部署，这对于先进驾驶辅助系统和自动驾驶至关重要。
排序理由 该集群包含一篇研究论文，详细介绍了用于自动驾驶汽车协同感知系统验证的新平台。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=0.7]
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