研究人员开发了GigaWorld-Policy-0.5，这是一种增强型世界动作模型（WAM），旨在实现更高效的机器人控制。该模型通过在训练时使用未来的视觉动力学，并在推理时采用仅动作解码方法，解决了传统WAM的计算开销问题。GigaWorld-Policy-0.5通过混合Transformer架构和用于优化训练配置的AutoResearch管道，在RTX 4090设置上实现了85毫秒的推理延迟。 AI
影响 该模型的效率提升可能会加速机器人在复杂环境中进行实时部署。
排序理由 这是一篇详细介绍机器人控制新模型架构和训练方法的论文。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]
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