机器人学调查报告详细介绍了覆盖路径规划的进展

本文对覆盖路径规划（CPP）进行了全面调查。CPP 是机器人学中的一个基本问题，专注于生成机器人轨迹以实现工作空间的完全覆盖。文章回顾了 2015 年至 2026 年间发表的 125 篇论文，将其分为单机器人、多机器人、3D、约束、基于学习和视觉 CPP。该调查详细介绍了规划公式、算法、优缺点，并讨论了环境知识、工作空间几何和机器人约束。未来的研究方向包括可扩展的在线规划、多机器人协调和增强学习的覆盖。 AI

排序理由 这是一篇在 arXiv 上发表的调查论文，详细介绍了机器人学特定领域中的经典基础和近期进展。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=0.7]

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