蚂蚁集团AI研究院发布了LingBot-VA 2.0，一款新的具身AI基础模型。该模型旨在预测未来动作和状态，使机器人能够更具远见地执行复杂任务。LingBot-VA 2.0通过新颖的语义视觉-动作分词器、因果预训练、用于高效推理的稀疏专家混合（MoE）架构以及允许实时调整的异步推理机制来实现这一点。 AI
影响 该模型的预测能力有望显著提升机器人在动态环境中自主性和任务执行能力。
排序理由 主要AI实验室发布新基础模型。[lever_c_demoted from frontier_release: ic=1 ai=1.0]
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