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English(EN) URS-Stereo: Uncertainty-Guided Residual Search for Real-Time Stereo Matching

新的URS-Stereo框架通过不确定性引导增强实时立体匹配

作者 PulseAugur 编辑部 · [1 个来源] ·

研究人员开发了URS-Stereo，一个新颖的实时立体匹配框架，专为需要速度和精度的应用而设计，例如机器人和自主系统。该系统引入了一个不确定性引导残差搜索模块（UGRSM），该模块可预测传播的视差估计的可靠性。该模块自适应地调整局部成本体积的搜索区域，在不牺牲计算效率的情况下提高了对应估计的鲁棒性。在包括SceneFlow、KITTI、Middlebury和ETH3D在内的各种数据集上的实验表明，URS-Stereo在保持实时性能的同时，始终提高了视差估计。 AI

影响 增强了机器人和自主系统的实时计算机视觉能力。

排序理由 该集群包含一篇详细介绍立体匹配新技术的框架的研究论文。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]

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新的URS-Stereo框架通过不确定性引导增强实时立体匹配

报道来源 [1]

  1. arXiv cs.CV TIER_1 English(EN) · Pouya Sohrabipour, Chaitanya kumar reddy Pallerla, Dongyi Wang ·

    URS-Stereo: Uncertainty-Guided Residual Search for Real-Time Stereo Matching

    arXiv:2607.06779v1 Announce Type: new Abstract: Real-time stereo matching is crucial for robotics, autonomous systems, and embedded vision applications, where both computational efficiency and disparity accuracy are required. Recent coarse-to-fine stereo matching methods improve …

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