研究人员开发了一种用于机器人控制的多智能体系统（MAS）架构，该架构利用板载视觉语言模型（VLM）来克服可解释性、泛化性和计算需求的限制。该系统在紧凑型硬件上部署专用智能体，无需外部云计算。在模拟的工业仓库中进行了测试，该MAS成功地通过微调的VLM管理了安全检查、维护和响应人类请求等任务。引入了一种新颖的编排智能体“Megamind”，以解决小型模型在长时域规划中的上下文保留问题，证明了经济高效的板载解决方案在现实世界机器人应用中的可行性。 AI
影响 展示了一种可行的、经济高效的替代云依赖型AI部署的机器人控制方案，有望加速实际应用。
排序理由 学术论文，详细介绍了使用板载视觉语言模型进行机器人控制的新型多智能体系统架构。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]
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