视觉-语言-动作（VLA）模型因其强大的任务泛化能力，目前是具身人工智能的领先架构。然而，VLA 存在局限性，尤其是在触觉和本体感觉方面，这对于旋转篮球等某些人类动作至关重要。亚马逊人工智能与机器人研究实验室的科学家 Haozhi Qi 认为，VLA 的流行与当前视觉传感器的成熟度以及触觉传感器的发展不成熟有关。他提出，具身系统需要整合其他感官输入，以弥补不那么先进的传感模式，从而使 VLA 成为通过利用视觉和语言来弥补触觉不足的最佳解决方案的有力竞争者。 AI
影响 VLA 在具身人工智能领域的统治地位受到质疑，凸显了超越视觉的多模态传感的必要性，以克服当前的硬件限制。
排序理由 讨论了具身人工智能的当前架构范式（VLA）及其局限性，并引用了一位研究者的观点。
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