Hugging Face 发布了两个新的视觉-语言-动作 (VLA) 模型 SmolVLA 和 pi0，专为机器人控制设计。SmolVLA 是一个在 Lerobot 社区数据上训练的高效模型，而 pi0 和 pi0-FAST 被呈现为适用于通用机器人控制任务的 VLA 模型。这些发布旨在提升机器人理解和执行视觉及语言指令的能力。 AI
排序理由 发布了来自非前沿实验室的、用于机器人控制的新型专用模型，并附有详细介绍其训练和能力的博客文章。
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