English(EN) Beyond Line of Sight: Hybrid Validation of V2X Collective Perception in Complex Scenarios

V2X协同感知通过混合仿真和真实世界测试得到验证

作者 PulseAugur 编辑部 · [1 个来源] · 2026-07-01 12:38

研究人员为车联网（V2X）协同感知（CP）系统开发了一种新的概率框架和混合验证方法。该方法使用贝叶斯融合算法整合来自多辆汽车的传感器数据，创建一个包含占用概率和不确定性的共享占用网格。这扩展了自动驾驶汽车的感知范围，使其超越了直接视线。结合CARLA仿真和车在环实验的混合测试框架被用来验证该系统，结果显示在环形交叉路口等复杂场景下，视野覆盖范围和占用单元召回率显著提高。 AI

影响通过将感知范围扩展到视线之外，增强了自动驾驶汽车的态势感知能力，有可能提高安全性和可认证性。

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arXiv cs.MA (Multiagent) TIER_1 English(EN) · Angelos Amditis · 2026-07-01 12:38

超越视距：复杂场景下V2X协同感知的混合验证

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