研究人员开发了一种新的方法，使社交机器人能够自适应地陪伴人类群体，即使在队形动态变化的情况下也能做到。该方法利用视觉语言模型（VLMs）来解释群体动态、推断位置并保持适当的社交距离。VLM与模型预测路径积分（MPPI）控制器集成，以确保稳定性和安全性。实验结果显示，与现有方法相比，成功率提高了15%，碰撞率降低了25%，用户研究表明机器人的陪伴行为被认为是自然的。 AI
影响 这项研究可能带来更复杂、更自然的协作环境中的人机交互。
排序理由 关于机器人新方法的学术论文。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]
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