English(EN) Prompting Robot Teams with Natural Language

新框架支持使用自然语言控制多机器人团队

作者 PulseAugur 编辑部 · [1 个来源] · 2026-07-01 04:00

研究人员开发了一种新颖的框架，可以通过自然语言指令控制多机器人团队，从而在无需在操作期间直接调用语言模型的情况下，实时分解和执行复杂任务。该系统利用确定性有限自动机来表示任务，并利用循环神经网络将语言模型的推理提炼成紧凑、可部署的形式。然后，图神经网络将 RNN 的内部状态转换为去中心化机器人执行的控制策略，在模拟和现实场景中均表现出稳健的性能。 AI

影响这项研究可以实现对复杂现实环境中机器人系统的更直观、更灵活的控制。

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arXiv cs.LG TIER_1 English(EN) · Eduardo Sebasti\'an, Nicolas Pfitzer, Ajay Shankar, Amanda Prorok · 2026-07-01 04:00

使用自然语言提示机器人团队

arXiv:2509.24575v2 Announce Type: replace-cross Abstract: This paper presents a framework to prompt multi-robot teams with high-level tasks using natural language expressions. Our objective is to use the reasoning capabilities of language models in understanding and decomposing m…

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