NVIDIA 正在增强其 Isaac ROS(机器人操作系统)平台,以加速自主机器人的开发。该团队由 Jaiveer Singh 领导,专注于提供模块化、开源的软件包,这些软件包集成了 NVIDIA 的 Jetson 和 CUDA 库等硬件。这种方法旨在通过允许开发人员轻松地将现有的 ROS 代码与 NVIDIA 的加速计算和 AI 模型相结合并进行改编,从而在构建从移动机器人到人形机器人等复杂机器人应用时,给予开发人员更大的信心和灵活性。 AI
影响 通过提供模块化、开源的软件工具,加速了 AI 驱动的机器人的开发和部署。
排序理由 机器人软件框架的产品更新。
- CUDA
- Jaiveer Singh
- NVIDIA
- NVIDIA DGX Spark
- NVIDIA Isaac ROS
- NVIDIA Jetson
- Robot Operating System
- ROS 2
- University of California, Berkeley
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