机器人工程师开发了ROS2，这是一个由称为节点的模块化程序组成的复杂系统。这些节点负责广泛的功能，包括传感器数据收集、位置计算、路径规划、地图构建、运动计算、决策制定和电机控制。这些程序之间使用符合特定服务质量规则的数据分发系统（DDS）进行信息交换。 AI
影响 该系统为复杂的机器人操作提供了一个框架，有可能在机器人领域实现更高级的AI应用。
排序理由 该条目描述了一个用于机器人技术的软件框架，属于工具类别，而不是核心AI发布或重大的行业事件。
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