研究人员开发了CRAFT手，这是一种新颖的肌腱驱动机器人手，它结合了混合硬软顺应性，用于精密的抓取任务。该设计策略性地将软材料放置在关节处以吸收冲击，同时保持用于承载的刚性连接，并利用滚动接触关节表面来实现一致的运动。CRAFT手配备了十五个电机，旨在提高强度和耐用性，改善对易碎物体的处理能力，并覆盖全面的抓取范围，同时成本效益高且计划开源发布。 AI
影响 这一发展可能导致更灵巧、更强大的机器人操纵器用于复杂任务。
排序理由 这是一篇详细介绍新型机器人手设计的学术论文。[lever_c_research降级：ic=1 ai=0.7]
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