大晓机器人与南洋理工大学S-Lab联合发布了ACE-Data-0数据集，这是一个L5级别的多模态具身物理智能数据集。该数据集包含150小时数据和1700万帧视频，旨在通过高保真采集真实家庭场景中的物理交互、长程任务过程和多模态因果信号，为具身模型提供高质量的数据基础。ACE-Data-0通过桌面和房间尺度的采集系统，同步记录第一人称视角、第三人称视角、全身和手部运动、物体轨迹、音频及触觉信号，并将其对齐到同一时空坐标系，以推动通用物理智能的规模化产业落地。 AI
IMPACT This dataset aims to accelerate the development and industrial application of general physical intelligence by providing high-fidelity data for embodied models.
RANK_REASON The cluster describes the release of a new dataset for AI research, specifically for embodied AI models. [lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]
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