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ACE-Data-0
ACE-Data-0
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- 2026-07-31 product_launch 大晓机器人与南洋理工大学S-Lab联合开源了L5级别的多模态具身物理智能数据集ACE-Data-0。 source
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大晓机器人开源L5级家庭场景具身智能数据集ACE-Data-0 · 1 source tracked
大晓机器人与南洋理工大学S-Lab联合发布了ACE-Data-0数据集，这是一个L5级别的多模态具身物理智能数据集。该数据集包含150小时数据和1700万帧视频，旨在通过高保真采集真实家庭场景中的物理交互、长程任务过程和多模态因果信号，为具身模型提供高质量的数据基础。ACE-Data-0通过桌面和房间尺度的采集系统，同步记录第一人称视角、第三人称视角、全身和手部运动、物体轨迹、音频及触觉信号，并将其对齐到同一时空坐标系，以推动通用物理…
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New ACE-Data-0 dataset tackles embodied AI data bottleneck
Researchers have developed the Ambient Capture Engine (ACE), a system designed to address the data bottleneck in embodied intelligence. ACE transforms home environments into synchronized recording studios, capturing a c…