Yuxiang Lu

FASTER模型为实时机器人技术大幅缩短VLA响应延迟

研究人员开发了一种名为FASTER的新方法，以提高视觉-语言-动作（VLA）模型的实时响应能力。现有方法通常在所有采样步骤完成后才执行动作，造成瓶颈。FASTER引入了一种“面向视界的调度”（Horizon-Aware Schedule），优先处理即时动作，在不牺牲轨迹质量的情况下显著降低了响应延迟。这种方法在物理机器人上展示了前所未有的实时性能，甚至在消费级GPU上也能实现。