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实体 Yuchen Zou

Yuchen Zou

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  1. TOOL · CL_80276 ·

    新框架利用OpenStreetMap进行机器人重定位

    研究人员开发了一个新的框架，使机器人能够利用OpenStreetMap (OSM) 数据确定自身位置。该方法解决了现有依赖于密集地图或大型图像数据库的重定位技术的局限性。所提出的系统利用以对象为中心的DINO-ViT令牌来弥合视觉观测与OSM数据之间的语义鸿沟，并采用具有不确定性控制的分层搜索策略来提高准确性和速度。