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Ya Xiong

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TOOL · CL_79973 · Jun 9 · 04:00

机器人利用视觉技术改进草莓采摘

研究人员开发了一个新的草莓采摘机器人框架，以提高其视觉感知和自恢复能力。SRR-Net系统集成了果实检测、分割和成熟度评估以及抓手对齐校正。该系统使用微型光学摄像头进行实时反馈，能够在抓取过程中进行调整，并预测打滑以恢复或中止采摘周期。