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Tiny Aerial Robots

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  1. TOOL · CL_80237 ·

    MinNav系统利用光流进行微型机器人导航

    研究人员开发了MinNav，一种用于微型飞行机器人的新型导航系统，该系统利用光流及其不确定性来导航复杂环境。该系统可以在没有周围环境先验知识的情况下，自主飞越具有静态和动态障碍物以及未知间隙的场景。MinNav在实际实验中达到了70%的成功率，并且在计算能力显著降低的情况下，提供了与基于深度的方法相当的性能，使其适用于机载微型飞行机器人。