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实体 Shiladitya Dutta

Shiladitya Dutta

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  1. TOOL · CL_51418 ·

    无人机导航策略利用视觉进行障碍规避

    研究人员开发了一种新颖的强化学习策略,使无人机能够在未知的室外环境中自主导航和规避障碍物。该系统利用立体视觉深度和视觉惯性里程计为商用无人机生成速度指令。该策略在模拟环境中通过两阶段过程进行训练,并使用域随机化进行微调,在没有预先暴露的情况下成功实现了零样本迁移到新的无人机平台和环境中。