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RESEARCH · CL_11745 · Apr 30 · 05:44

新的RAY-TOLD系统增强了机器人在密集、动态人群中的导航能力

研究人员开发了RAY-TOLD，一种新颖的混合控制架构，旨在改善自主移动机器人在密集、动态环境中的障碍物避让能力。该系统集成了以LiDAR为中心的潜在动力学模型与模型预测积分（MPPI）控制，增强了长视距规划能力。通过结合基于物理的展开和强化学习派生的策略，RAY-TOLD旨在降低碰撞率并提高导航可靠性。