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RESEARCH · CL_48279 · May 22 · 09:16

新框架从路侧传感器生成车辆LiDAR数据

研究人员开发了RS2AD-LiDAR，一个旨在从路侧传感器观测生成车载LiDAR数据的新框架。该方法旨在克服传统自动驾驶系统单车数据采集的高成本和数据限制。该框架重建路侧LiDAR点云，合成高保真车辆数据，并在使用生成数据进行训练时，已证明了目标检测精度的提高。