MobileEgo Anywhere

MobileEgo Anywhere 发布 200 小时以自我为中心的数据集，用于 VLA 模型

研究人员推出了 MobileEgo Anywhere，这是一个框架和数据集，旨在利用普通移动设备收集广泛的以自我为中心的数据。该计划旨在克服现有数据集的局限性，这些数据集通常持续时间短，不适合复杂的机器人任务。该项目包括一个包含 200 小时长时序以自我为中心数据的新颖数据集、一个用于数据记录的开源移动应用程序以及一个用于为视觉语言动作 (VLA) 模型准备数据的处理流程。