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RESEARCH · CL_05032 · Apr 24 · 08:53

LeHome仿真环境通过可变形物体操作推动家庭机器人技术发展

研究人员推出LeHome，一个专为家庭环境中机器人操作可变形物体而设计的全新仿真环境。该环境通过为衣物和食物等难以精确建模的物品提供高保真动力学，解决了现有仿真器的局限性。LeHome还支持各种机器人平台，特别侧重于低成本机器人的评估，旨在推动家庭机器人领域的发展。