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RESEARCH · CL_06610 · Apr 28 · 04:00

RobotPan系统为机器人导航和操作提供360度视野

研究人员开发了RobotPan，一种新颖的360度机器人视觉系统，它集成了六个摄像头和激光雷达，以提供全面的环境感知。该系统解决了当前机器人接口的局限性，这些接口通常提供狭窄的视野或需要中断手动切换摄像头。RobotPan利用前馈框架从稀疏视图输入生成紧凑的3D高斯，从而能够实现自适应分辨率的实时渲染和重建，以实现高效处理。