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TOOL · CL_20436 · May 7 · 04:00

Dream-MPC 使用潜在想象进行基于梯度的模型预测控制

研究人员推出了一种新颖的模型基础强化学习方法 Dream-MPC，该方法利用潜在想象进行基于梯度的优化。该方法生成候选轨迹，并使用学习到的世界模型和不确定性正则化对其进行优化。在 24 个连续控制任务上的实验表明，Dream-MPC 能够提高策略性能，并超越现有的无梯度 MPC 技术。