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RESEARCH · CL_48265 · May 22 · 12:48

新方法利用证据图精炼激光雷达-相机标定

研究人员开发了一种新的激光雷达和相机系统标定方法，特别适用于农业环境。该方法采用“支持图驱动”技术来识别对准确标定最关键的观测，过滤掉噪声或模糊的数据。通过聚合对齐观测的一致性，该方法突出了可靠的标定证据，提高了在KITTI等数据集上的准确性。