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实体 Ali Kafili Gavgani

Ali Kafili Gavgani

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  1. TOOL · CL_79872 ·

    新型混合控制器稳定不稳定的倾转旋翼无人机

    研究人员开发了一种新颖的控制系统，用于倾转旋翼无人机，这类无人机以其先进的机动性但固有的不稳定性而闻名。直接使用具有MLP、LSTM和Transformer的神经网络控制的初步尝试未能成功稳定系统。该团队的主要贡献是一种结合了神经网络和滑模控制器的混合方法，其中轻量级网络从飞行日志中学习特定的系统动力学，显著提高了鲁棒性并降低了计算负荷。